NSD編碼器是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。NSD編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號,前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式NSD編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理NSD編碼器可分為增量式和絕對式兩類(lèi)。NSD增量式編碼器是將位 移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計 數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。NSD絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL, HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式, 其中TTL為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)（對稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，NSD編碼器的信號接收設備接口應與NSD編碼器對應。

信號連接NSD編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數、判斷正反向和測 速。 A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱(chēng)負信號的連 接，電流對于電纜貢獻的電磁場(chǎng)為0,衰減最小，抗干 擾最佳，可傳輸較遠的距離。