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    LIKA編碼器的編碼原理,您了解嗎?

    發(fā)布時(shí)間:2021-05-21  點(diǎn)擊次數: 2111次

    LIKA編碼器好比人的眼睛,它與自動(dòng)化軟件配合,知道電機軸或負載處于當前位置。

    LIKA編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤(pán)子上,它通過(guò)精密儀器腐蝕和雕刻許多微小的縫隙。相當于將一個(gè)360度分成許多相等的部分, 比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。

    然后有一個(gè)精確的光源,安裝在碼盤(pán)的一邊,碼盤(pán)的另一邊會(huì )有一個(gè)接收器。它由光敏電阻和放大整形電路組成,當碼盤(pán)轉動(dòng)時(shí),間隙通過(guò)。接收器瞬時(shí)接收光脈沖,經(jīng)電路處理后輸出電脈沖信號,使碼盤(pán)旋轉一圈,會(huì )對應輸出1024個(gè)脈沖,第一個(gè)脈沖位置如果是0,第二個(gè)脈沖位置就是0.3515625°,第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2。

    這樣,只要儀器能讀出脈沖數,就可以知道LIKA編碼器對應的位置。如果LIKA編碼器安裝在電機軸上,則電機軸與編碼器剛性連接,它們之間的位置關(guān)系將一一對應。通過(guò)讀取編碼器脈沖,可以知道電機軸的位置。

    而電機軸,比如會(huì )通過(guò)同步帶,齒輪,鏈條等帶動(dòng)一些負載,如控制螺桿,這就是所謂的電子傳動(dòng)比關(guān)系。當馬達旋轉一圈時(shí),螺桿將向前移動(dòng)多少毫米。這樣,就可以讀取相應LIKA編碼器輸出的脈沖數。通過(guò)脈沖的個(gè)數,可以推斷螺桿的當前位置。

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